서보 (1) 썸네일형 리스트형 서보 Servo 구동 서보 모터와 위치 및 속도를 검출하는 검출기 부분을 통틀어서 서보 기구(serve mechanism)이라고 한다. 한마디로 말해서, 축을 회전 시키는 기구이지만, 일반적인 3상 모터와 달리 저속에서도 큰 토크를 내고, 안정성, 응답성이 뛰어나다. 속도제어 및 위치 검출하는 장치를 엔코더(encoder)라고 부르며, 일반적으로 서보 모터의 뒤쪽에 붙어있다. 서보 기구의 제어 방식에 따라 다음과 같이 4가지로 구분할 수 있다. 1) 개방회로 제어 방식 (open loop system) 피드백(feedback : 위치나 속도를 검출하여 지령값과 비교한 후 오차를 보정하는 제어)제어가 되지 않아서 정밀도에 문제가 있으므로 거의 사용되지 않는다. 2) 반폐쇄회로 제어 방식 (semi-closed loop s.. 이전 1 다음